熊谷自动焊打底采用内焊机，它是自动在管内对口并固定管子的两个端头，采用多个焊接机头在管内进行打底焊。这种焊接可以通过远程自动控制进行，然后采用焊接小车从管外进行其他焊道的焊接，焊接工艺均采用熔化极气体保护焊（GMAW）。

熊谷管道自动焊机中的内焊机由驱动装置驱动从管子的一端推进管子内部，驱动装置采用气动马达。熊谷管道自动外焊机小车沿管外预设轨道进行剩余部分的焊接（即热焊，填充和盖面）。焊接小车采用了嵌入式结构的电脑芯片控制，使得整个系统自动化程度更高。

任何新工艺或新设备在使用之前都需要进行相应的焊接工艺评定工作，以确定焊接参数。通常先将工程中计划应用的管道运送到焊接评定机构评定焊接工艺，最后将评定合格的焊接工艺应用到野外施工。在自动焊的操作过程中最重要的是要保证焊接参数的稳定。在过去只有通过焊机操作工和焊接技术人员的不断检测后适时调节，新的计算机控制系统改变了一切。新系统中有中央控制器，可以控制焊接电源的输出电压电流。还有装在焊接小车上的控制器，可以控制送丝速度，焊接速度，摆频和焊接启停时间。将便携电脑插入焊接系统后就可以改变焊接工艺参数。这种系统可以保证在野外施工时，焊机遵循预先设定评定合格的参数，在提供操作便利性的同时，也显著提高了焊接参数维持在工艺允许范围内的质量保证和质量控制。

熊谷管道自动焊接目前已经参与了陕京四线天然气管道工程，中俄东线天然气管道，泰国天然气五号线等国内外重点工程的建设。综合一次性合格率已经超过95%，性能得到了工程建设单位和业主公司的满意。