从世界范围长输管道自动焊产品发展过程来看，目前长输管道全位置自动焊机按照在管道施工的特点分成了管道内焊机（以下简称内焊机）和管道外焊机（以下简称外焊机），外焊机主流按焊炬的多少又分为单焊炬外焊机和双焊炬外焊机，内焊机根据管径的大小焊炬的多少又有区别。

   内焊机是目前长输管道根焊效率最高，焊缝一次合格率最好的自动焊设备，一道1219的内焊缝可以在90秒钟内焊接完成，它可以自动行走，同时将两个管道末端夹紧固定并进行对口施焊。它也可以作为长输管线工程的一个组成部件来使用，或者在海洋铺管船上操作中使用。内焊机是一种电动 /气动/机械装置高度集成的产品，使用电动和气动两种动力系统，它由机身、送达杆等组成，送达杆是加长操作使用。由牵引车和履带牵引装置提供焊接电压、保护气体及空气压力。

图：长输管道全位置自动内焊机应用在泰国5号线上

图：长输管道全位置自动内焊机应用在某山区项目上

单焊炬与双焊炬外焊机主要由小车、焊丝送丝系统、遥控器、焊接电源、线缆、行走轨道等组成，通过小车在轨道上行走实现全位置焊接。单焊炬可以实现不同焊口形式的焊接，双焊炬一般情况下只对标准焊口施焊，它是一种管道外焊高效焊接的设备。当然目前的单焊炬与双焊炬外焊机都还需要焊工不同程度的参与焊接过程以保证焊缝的质量合格。

   随着人工智能技术的进步，长输管道全位置自动焊机也将变得更加自动化、智能化。新一代的智能管道内焊机和外焊机相信在不久的将来就会成为现实，那时长输管道自动焊接将是另外一番场景，在现场的操作工安装好机器后，我们在千里之外就可以启动设备实现高质量焊接。